Engrenages. À propos de l'imitation robotique de la nature - HAL-SHS - Sciences de l'Homme et de la Société Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Engrenages. À propos de l'imitation robotique de la nature

Résumé

Pour les chercheurs en robotique, la nature constitue une source d'inspiration privilégiée. L’imitation est perçue comme un moyen de résoudre certains aspects du vaste ensemble de problèmes qui touchent à l’autonomie de leurs machines. L'intérêt des ingénieurs pour la nature n'est en réalité pas aussi récent qu'on pourrait l'imaginer. Celui-ci apparaît avec la création des premiers automates et prend forme autour de la simulation de fonctions naturelles. En constituant une manifestation en actes de ces fonctions, l'automate nous invite à le confondre avec l'organisme qu'il simule tout en reposant les problèmes liés à l'imitation de la nature. Les automates, comme les robots, véhiculent ainsi une certaine ambiguïté. Et l'on peut se demander comment ces savants assemblages participent d'une histoire naturelle qui nous engage à nous assembler à notre tour autour des problèmes qu'ils soulèvent. À partir d'une enquête menée au plus près de l'activité des roboticiens, croisant observation participante et expérimentation, nous chercherons à comprendre comment les robots mettent en jeu des connaissances sur les organismes dont ils empruntent partiellement les formes et les fonctions. Nous détaillerons les conditions de ce jeu et tenterons de voir en quoi il renouvelle les cadres de nos relations envers la nature.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03698508 , version 1 (18-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03698508 , version 1

Citer

Joffrey Becker. Engrenages. À propos de l'imitation robotique de la nature. Modélisation, construction et imitation des processus vitaux. Approche pluridisciplinaire du biomimétisme, Jun 2014, Paris, France. ⟨hal-03698508⟩

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