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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Ontology Estimation d'état Systèmes non linéaires LPV systems Lyapunov methods Neural network Reconfiguration State estimation Modélisation Observer design Multiple model Optimisation Stability analysis Stabilization Fiabilité Switched systems Observers Nonlinear systems Instrumental variable Neural networks Détection de défaut ingénierie Observer MTHPC Diagnostic Robust control Observability Dependability Wireless sensor networks Internet of Things Security Multi-agent systems Multi-component system Linear matrix inequalities Optimization Lyapunov stability Singular systems Cancer Stability LMIs Model-free control Availability Reliability Networked control systems Descriptor systems Synchronization Safety Hybrid systems Sûreté de fonctionnement Maintenance Modelling Uncertainty Optimal control Monte Carlo simulation Fault detection Fault-tolerant control Systems Engineering Linear systems Photodynamic therapy Observer-based control Robustness Prognostics Parameter estimation Systèmes linéaires Diagnosis Machine learning Robustesse Event-triggered control Unknown inputs Nonlinear system Fault estimation Linear matrix inequality Fault diagnosis Graph theory Data reconciliation Simulation Modeling Consensus Classification Glioblastoma LMI Uncertain systems Prognostic Estimation Fault detection and isolation Fluorescence Flatness Bilinear systems EEG System identification Energy efficiency Industry 40 Nonlinear observer Breast cancer E-maintenance Radiotherapy Identification Fault tolerant control Epilepsy Thérapie photodynamique Interoperability