Le Moyen Age apparaît dans la littérature pour l'enfance dès le premier tiers du XIXe siècle. Mais la grande figure qui domine ces livres de jeunesse n'est pas héritée des chansons de gestes, c'est d'abord celle d'Ivanhoé. Le souci didactique des éditeurs spécialisés dans les livres pour enfants amène à croiser ce chevalier romantique avec ce que les sciences historiques disent alors du Moyen Age, comme en témoigne cet Ivanhoé "avec redressement historiques par Monsieur Elliot de Saint-Oulph" paru en 1854 sous le titre 'Le chevalier noir ou l'Angleterre à la fin du XIIe siècle' . Les héros médiévaux n'apparaîtront que bien plus tard. C'est très progressivement en effet que la littérature pour la jeunesse, dans la seconde moitié du XXe siècle, se réconcilie avec les romans de chevalerie.