Après avoir posé les bases des principes généraux qui gouvernent la reconnaissance et la morphogenèse de la classe des auxiliaires tels que les a dégagés David Cohen, cet article étudie successivement la grammaticalisation de quelques auxiliaires dans les systèmes verbaux des langues sudarabiques modernes (futur) et du maltais (injonctif), dans leurs aspects fonctionnels et historiques.