A partir de discussions et recherches communes avec David Cohen, cet article pose le cadre d'une réflexion théorique générale sur les principes qui gouvernent la reconnaissance et la morphogenèse des auxiliaires, principes applicables à toutes les langues qui en possèdent, quelle que soit leur structure morphologique. Ceux-ci s'inscrivent dans une perspective dynamique dans laquelle l'auxiliarité est envisagée non comme un phénomène figé, mais comme l'aboutissement d'un processus qui peut être saisi à n'importe quel moment de l'histoire d'une langue et dans son degré particulier de réalisation.