Cet article montre, à partir de l'analyse de différents cas, que le processus d'innovation peut se décrire à l'aide d'une série de termes qui permettent de maintenir tout au long du récit l'articulation entre les aspects sociaux et techniques: du choix de porte-parole humains et non-humains, en passant par leur mise à l'épreuve, jusqu'aux mécanismes de la délégation. Cette conceptualisation débouche sur une analyse des conditions qui favorisent la réussite ou au contraire entraînent l'échec des innovations.