L'article traite de la poésie touarègue contemporaine, des sentiments qu'elle exprime ou qu'elle suscite, des voies par lesquelles elle se transmet. Il a paru dans les Actes d'un colloque tenu à l'Université libre de Bruxelles en 2001, et dédié aux variations du sentiment triste dans les musiques du monde et les poésies ou chansons populaires. Les styles de musique abordés étaient, entre autres, le blues, le fado, le flamenco, le tango, etc. Le trouble provoqué par cette émotion mélancolique est conceptualisé et nuancé différemment selon les cultures : blues, saudade, etc. Dans le cas des Touaregs, le mot qui désigne le sentiment particulier attaché à la poésie est "esuf", qui reprend les diverses acceptions du mot français "solitude".