Nous présentons le bilan d'un programme de recherches à cinq ans concernant l'élaboration d'Environnements Informatiques d'Apprentissage Coopérant (EIAC) qui visent la co-construction de notions scientifiques dans et par les interactions épistémiques. Lors de l'élaboration successive de trois systèmes (C-CHENE, CONNECT et DAMOCLÈS), les questions de recherche suivantes ont été abordées : la structuration de l'interface de communication, la constitution des dyades (statistique ou combinatoire) afin de favoriser une confrontation conceptuelle, la présentation des points à débattre et les rôles multiples du professeur. Nous discutons des limites de notre recherche et apportons notre bilan concernant le degré de liberté et de contrainte dans l'interface de communication, l'organisation générale des séquences de résolution de problèmes, la richesse et la flexibilité
des environnements, les interrelations entre les dimensions cognitive, épistémique et sociale de l'interaction et enfin l'évolution des pratiques éducatives.