L'étude technique de l'outillage en pierre non taillée depuis les origines jusqu'au Néolithique nous a permis de remonter des traces présentes sur l'outil au geste exécuté. À partir de là, nous avons proposé un schéma d'évolution des gestes (Beaune 2000). Il nous semblait tenir là un exemple concret de mécanisme cognitif d'innovation technique et que ce mécanisme pourrait n'être qu'une illustration particulière d'un schéma d'évolution technique plus général. En comparant nos propres résultats avec les données de la psychologie cognitive concernant en particulier les processus de résolution de problèmes, il nous a paru possible de proposer quelques hypothèses sur le contexte cognitif de certaines innovations techniques majeures chez les Homo sapiens et leurs prédécesseurs moins sapiens. Si cette hypothèse se confirmait, elle impliquerait que les processus cognitifs déclenchant les mécanismes d'invention sont apparus très tôt, dès le Paléolithique inférieur.