Ce texte présente les notions -reliées- de médianes métriques et latticielles et explique le rôle de la procédure médiane dans les problèmes de consensus, notamment dans le cas de l'agrégation d'ordres totaux.. Après avoir étudié les médianes d'un v-uple de relations binaires arbitraires ou particulières, on étudie en détail le problème -difficile (NP-difficile)- d'obtention des ordres médians d'un profil d'ordres totaux. Plus généralement on considère les médianes de v-uples d'éléments d'un demi-treillis (ou d'un treillis) et l'on décrit les demi-treillis à médianes,i.e. ceux où l'obtention des médianes est aisée.