Les notions de précarité et d'informalité sont utilisées depuis plus de trente ans, notamment en sciences sociales, pour désigner des transformations majeures du monde du travail. Nous situant dans une perspective de sociologie de l'émancipation, attentive aux « compétences critiques des acteurs » , et donc aux usages populaires de ces notions - nous montrons l'intérêt et les limites de ces deux concepts en les prenant en compte conjointement comme miroirs pour comprendre des dynamiques sociales de sociétés pour lesquelles ils n'étaient pas pensés initialement.