Les techniques de construction des habitats se sont mises en place très progressivement au fil des millénaires. Les premières constructions, qui se réduisent à l'aménagement sommaire d'opportunités naturelles, ne sont guère plus élaborées que les nids des chimpanzés. Peu à peu, de nouvelles techniques apparaissent et se perfectionnent jusqu'à aboutir à l'érection de cabanes ou de tentes. Mais on ne peut parler d'architecture avant que n'apparaissent, au Mésolithique, des maisons édifiées selon des principes géométriques rigoureux. Ce qui frappe d'emblée est que le passage des premiers abris du Paléolithique inférieur aux maisons mésolithiques est très progressif ; ce qui traduit une évolution graduelle et continue sans rupture technique évidente. On peut du coup se demander à quel moment il devient légitime de parler de véritable construction.