L'intervention ergonomique sur la conception des situations de travail peut être conduite en référence à la préservation de l'organisme, selon des référentiels physiologiques. Mais le développement des troubles musculo-squelettiques, et les difficultés de leur prévention, mettent à mal un tel modèle. L'ergonomie de l'activité, notamment celle d'origine francophone, a depuis trente ans, fait évoluer ses concepts pour intégrer l'expérience sensible de l'opérateur ou l'opératrice et son rapport subjectif au travail. Cette évolution lui a permis de proposer une approche de la prévention des troubles musculosquelettiques centrée sur le développement des marges de manoeuvre et du pouvoir d'agir des acteurs.