L'évolution du cadre juridique en matière de travail social et médico-social, notament avec les lois du 2 janvier et du 4 mars 2002 et celle du 11 février 2005 sur l'égalité des droits et des chances de la personne handicapée, assigne les professionnels travaillant dans ce secteur à une double relecture itérative : d'abord celle de leur action et en suite celle de la place donnée par leur action aux usagers. Cette relecture se fait au moyen d'un déplacement éthique qui tend à s'argumenter autour de la qualité d'expert des premiers et de la reconnaissance de la proto-expertise des seconds. Les reflexions proposées sont le résultat d'un travail de suivi et d'observation participative lors des réunions reéflexives de cinq Equipes Spécialisées pour une Vie Autonome à Domicile de l'Association des Paralysés de France qui s'est prolongé pendant deux années. Ces équipes pluridisciplinaires, aditionnant un total de trente salariés, sont constituées d'Assistant de Service Social, d'Ergothérapeutes, de Psycologues, de Conseillers en Economie Sociale et Familiale, Conseillers d'Insertion Professionnelle, etc., et ont pour mission d'aider les personnes en situation de handicap à conserver leur autonomie de vie.