Cet article propose une analyse du travail de salariées de l'aide à domicile du secteur associatif en France intervenant auprès de personnes âgées. Face à l'accélération des transformations de l'aide à domicile menées par les Pouvoirs publics, cet article interroge les " manières de dire " et surtout " de faire " le travail d'aide de salariées expérimentées. Cette analyse du travail, tel qu'il s'élabore et se co-définit quotidiennement avec la personne aidée, souligne la centralité de " l'ici et du maintenant " et du " faire avec ", qu'il s'agisse de prendre soin du corps ou du domicile de la personne aidée. Or on constate que les transformations en cours viennent s'opposer au travail d'aide et de soin, tel que le décrivent et le font vivre les salariées. Il en découle plusieurs effets négatifs, comme la fragilisation des compétences acquises, l'intensification du travail, la dégradation de la qualité du travail et les atteintes à la dignité des personnes aidées. La qualité des conditions de travail et de maintien à domicile sont ainsi en jeu, les salariées, tout comme les personnes aidées, apparaissant comme les grandes perdantes des évolutions actuelles.