Ce chapitre repose sur deux études réalisées en milieu de soins : l'une sur les pipettes utilisées en laboratoire, l'autre sur le matériel d'aide à la manutention des patients. La méthodologie choisie repose sur un diagnostic ergonomique des activités de pipetage des techniciens de laboratoire d'analyse biomédicale et des activités de manutention de patients, à partir d'observations accompagnées de mesures comparant trois instruments de manutention (alèse, matériel mobile, rail au plafond). L'objectif de ce chapitre est triple : comprendre les effets de l'utilisation d'instruments sur les contraintes d'exposition aux risques de lombalgie et TMS (troubles musculo-squelettiques), décrire l'activité réelle des professionnels d'usage des instruments, et définir des critères des modalités d'utilisation du matériel aux concepteurs.