Cet article vise à rendre compte d’une pratique ordinaire d’enseignement de l’énergie en cours de physique (séance filmée d’une heure en 1ère STAV de l’enseignement agricole), afin de comprendre comment ce concept abstrait est construit en classe. Nous nous plaçons dans le cadre de la théorie de l’action conjointe en didactique (TACD) pour fonder notre description, et mobilisons la théorie des deux mondes pour représenter le processus d’abstraction à l’œuvre dans la séance. Nous décrivons comment les deux mondes (des théories et modèles ; des objets et événements) sont mis en relation dans l’action conjointe et comment se développe le processus d’abstraction du concept d’énergie dans la séance. Nous inférons à partir de notre étude de cas des éléments pouvant favoriser la conceptualisation de l’énergie par les élèves : la possibilité de rendre compte de la généralité du concept à partir de différents usages (langagiers ou d’objets), l’explicitation d’éléments épistémologiques pour donner du sens au concept.