Chargé par Charles VII de conduire une ambassade auprès de Jacques Ier d’Écosse, Regnault Girard ramena en France Marguerite Stuart, promise en mariage au dauphin Louis, et un contingent d’hommes d’armes écossais. Il établit à son retour un rapport circonstancié de sa mission qui dura de 1434 à 1436. Il y relate entre autres les deux traversées par mer entre La Rochelle et l’Écosse. Bien que donnant la vision d’un terrien et non celle d’un marin, le récit permet de suivre les étapes du voyage aller et retour (préparatifs, appareillage, navigation, atterrissement) et d’entrevoir des bribes de la vie à bord d’un navire au XVe siècle.