Charles de Foucauld, dès son premier voyage chez les Touaregs, s’est intéressé à leur langue et a envisagé d’élaborer un lexique et une grammaire de leur langue. Dans un premier temps, il s'agissait seulement de fournir un instrument linguistique élémentaire qui soit utile aux militaires et aux missionnaires futurs. Mais les propos qu'il a tenus par la suite à Louis Massignon ou René Basset ne sont pas ceux d’un homme dont le seul souci serait d’élaborer, bon gré mal gré, un outil à l’usage des missionnaires futurs. L'éminente dignité de son objet d'étude s'est imposée à lui malgré tous ses préjugés de départ. Son seul regret aura été de n'avoir pas pu achever la grammaire qu'il projetait, mais on essaiera de faire ressortir l'étendue du savoir grammatical implicite qu'a supposé l'achèvement de son Dictionnaire touareg-français.