Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator with a Robot
1
UR TSCF -
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture
3 UR TSAN - Technologies pour la sécurité et les performances des agroéquipements
4 ACTé - Activité, Connaissance, Transmission, éducation
2 IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture
3 UR TSAN - Technologies pour la sécurité et les performances des agroéquipements
4 ACTé - Activité, Connaissance, Transmission, éducation
Christophe Debain
- Fonction : Auteur
- PersonId : 756977
- ORCID : 0000-0002-6937-1841
Nicolas Tricot
- Fonction : Auteur
- PersonId : 737577
- IdHAL : nicolas-tricot
- ORCID : 0000-0002-8527-0530
- IdRef : 098462997
Fabien Coutarel
- Fonction : Auteur
- PersonId : 3356
- IdHAL : fabien-coutarel
- ORCID : 0000-0002-8537-8664
- IdRef : 085612731
Résumé
Considering current developments, robotics allows users to choose the cooperation mode that facilitates the
goals of each member of a team. This choice will influence the robot acceptance. In order to evaluate this,
an indicator is proposed to evaluate the cooperation and applied during an experiment. At first glance,
operators do not favour a cooperation mode. However, the robot autonomy level is linked with the
evolution of the acceptance
Domaines
PsychologieFormat du dépôt | Notice |
---|---|
Type de dépôt | Chapitre d'ouvrage |
Résumé |
en
Considering current developments, robotics allows users to choose the cooperation mode that facilitates the
goals of each member of a team. This choice will influence the robot acceptance. In order to evaluate this,
an indicator is proposed to evaluate the cooperation and applied during an experiment. At first glance,
operators do not favour a cooperation mode. However, the robot autonomy level is linked with the
evolution of the acceptance
|
Titre |
en
Human-Robot Cooperation: Link Between Acceptance and Modes of Cooperation Chosen by Operator
with a Robot
|
Auteur(s) |
Adrian Couvent
1
, Christophe Debain
2
, Nicolas Tricot
3
, Fabien Coutarel
4
1
UR TSCF -
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
( 1002486 )
- 9 avenue Blaise Pascal CS 20085 F-63178 Aubière ; Domaine des Palaquins, F-03150 Montoldre
- France
2
IRSTEA -
Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture
( 302049 )
- France
3
UR TSAN -
Technologies pour la sécurité et les performances des agroéquipements
( 179807 )
- 1 rue Pierre-Gilles de Gennes 92761 Antony Cedex
- France
4
ACTé -
Activité, Connaissance, Transmission, éducation
( 179812 )
- ESPE Clermont-Auvergne, 36 avenue Jean-Jaurès, 63400 Chamalières
- France
|
ISBN |
978-3-030-27927-1
|
Titre de l'ouvrage |
Human Systems Engineering and Design II
|
Langue du document |
Anglais
|
Vulgarisation |
Non
|
Audience |
Internationale
|
Date de publication |
2020
|
Page/Identifiant |
142-148
|
Public visé |
Scientifique
|
Éditeur scientifique |
|
Domaine(s) |
|
Éditeur commercial |
|
Mots-clés |
en
User-centred systems, Human-systems integration, Systems engineering, Human-Machine systems, Usability and user experience
|
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