De nombreuses publications scientifiques, rapports institutionnels et écrits professionnels retracent l'histoire des interrelations entre peine et soin, entre acteurs judiciaires et professionnels de santé. La plupart interrogent les liens entre folie et criminalité, entre enfermement des malades et internement des délinquants, mais aussi les pratiques des experts, le régime de l'irresponsabilité pénale, ou encore la définition et l'évaluation de la dangerosité. En revanche, les soins pénalement ordonnés en milieu ouvert (SPO) constituent rarement le cœur du propos et leur histoire reste encore largement à écrire. Cette contribution rend compte de l'évolution du prononcé de ces mesures, de l'ambivalence de ce mouvement de médicalisation de la peine et des tensions qu'il suscite entre acteurs judiciaires et professionnels de santé.