Pour développer la marche en ville, il faut pouvoir argumenter la réorganisation de l’espace public à son profit. Or les interventions sur la voirie en faveur des piétons sont souvent ponctuelles, cantonnées à l’amélioration de la fluidité et de la sécurité du déplacement ou couplées avec des aménagements cyclables, avec la difficulté d’évaluer leurs effets sur les usages des marcheurs. C’est pour intégrer ces derniers dans une approche systémique que nous proposons la notion d’« infrastructure pédestre ». Cette proposition couvre l’ensemble à la fois technique et géographique des différents éléments concrets de l’environnement urbain mobilisés par les marcheurs. Elle est mise à l’épreuve d’une recherche-action menée avec un service des routes départementales.