This volume presents the first critical edition, along with an English translation, of the core chapters of a Sanskrit work of perhaps the thirteenth century surviving in five nineteenth-century witnesses: the Matsyendrasaṃhitā. The work is useful as a primary source for the history of yoga and the Śaiva religions: it reveals important links between the tantric cults of Kubjikā and Tripurā and early haṭhayoga. In addition, its frame-story (in chapters 1 and 55) relates a unique version of the yogin Matsyendra’s legend in which his disciple Gorakṣa is a Chola king. The edition is bracketed by a detailed introduction and by detailed notes on the constitution of the text, as well as an annotated translation. Ce volume présente la première édition critique, ainsi qu’une traduction anglaise, des chapitres formant le noyau d’un ouvrage sanskrit datant probablement du XIIIe siècle aujourd’hui conservé dans cinq manuscrits du XIXe siècle : la Matsyendrasaṃhitā. Il s’agit d’une source précieuse pour l’histoire du yoga et des religions śivaïtes, révélant des liens importants entre les cultes tantriques de Kubjikā et Tripurā et les premières formes du haṭhayoga. Le récit-cadre (chapitres 1 et 55) relate une version unique de la légende du yogin Matsyendra, dans laquelle son disciple Gorakṣa est identifié à un roi Cōḻa. L’édition est accompagnée d’une introduction détaillée, de notes abondantes sur la constitution du texte, ainsi que d’une traduction anglaise annotée.