Le vaste cycle romanesque de la Vulgate-Graal, écrit en prose entre 1215 et 1235 et conservé dans de très nombreux manuscrits, est composé de cinq branches de longueur inégale à savoir : l’Estoire del Saint Graal, l’Estoire de Merlin, la Queste del Saint Graal, la Mort le Roi Artu et le Lancelot qui occupe à lui seul la moitié de l’ensemble. Lancelot passe pour être un modèle de chevalier ainsi que l’archétype du héros courtois, se dévouant entièrement au service de sa dame, la reine Guenièvre, l’épouse du roi Arthur, son suzerain. Pour l’amour de celle-ci, il réalise des exploits héroïques, mais subit aussi de nombreuses souffrances voire humiliations. Lors de ses aventures, Lancelot est notamment confronté aux affres du système carcéral. Malgré la présence indiscutable de motifs littéraires liés aux enjeux idéologiques ou narratifs de l’œuvre, ces épisodes offrent néanmoins un panorama signifiant sur les représentations littéraires des prisons et permettent d’interroger les réalités historiques de l’enfermement au XIIIe s.