La pratique de l’atelier en urbanisme est l’objet de retours d’expérience récents. Ces derniers autorisent une réflexion, d’une part, sur la contribution de l’atelier à une pédagogie de l’apprentissage par la pratique, d’autre part, sur son rôle discutable et discuté dans cet objectif généralisé de professionnalisation des formations à l’urbanisme. Cet article propose une contribution à cette discussion à partir d’un retour d’expérience sur trois dispositifs d’ateliers (ateliers professionnels et atelier international dans le master Urbanisme de l’université Paris 1, ateliers interdisciplinaires au Centre Michel Serres, Hesam Université). Une réflexion est proposée sur la place de l’atelier dans une formation universitaire en urbanisme (« l’université dans ses murs ») et sa mobilisation dans l’ouverture aux acteurs du territoire et autres disciplines de projet (« l’université hors ses murs »).