Ce chapitre traite de l'accompagnement des personnes migrantes dans l'accès aux soins. La démarche d’accompagnement est ici réinterprétée, habitée, mise au service de parcours qui enchevêtrent accès aux soins, construction de projets de vie, et parfois de mort. Nous la plaçons au centre de ce chapitre, qui donne à voir quels expériences et apprentissages se nouent dans cinq espaces de soin et d’accompagnement dans le parcours de soin adressés à des personnes migrantes. Nous commençons pas présenter ces dispositifs, les professionnel.e.s qui y œuvrent et la façon dont ils et elles définissent leurs missions. Nous montrons ensuite que les pratiques décrites et les réflexions qui les sous-tendent sont fondées sur des lignes directrices que nous avons organisées en quatre axes : les questions de langue et de langage ; l’attention aux conditions de vie des personnes ; l’importance de la confiance construite dans les relations, les équipes et un réseau de soins et d’accompagnement; et finalement, la transculturalité comme posture propice à la valorisation des compétences des personnes soignées et accompagnées.