Les Pāśupata et les Pañcarātra représentent deux des plus anciennes communautés de yogis de l’Inde ancienne. L’évolution des connaissances sur ces pratiquants de la première heure permet de mieux comprendre leurs textes doctrinaux, leur mode de vie du début de notre ère jusqu’au VIIIème, ce qu’était pour eux le yoga, comment ils le pratiquaient et dans quel but.