Autrefois assez marginal et militant, le fait d’associer recherche et action, science et société, professionnel.le.s et non professionnel.le.s de la recherche est désormais vivement encouragé. Cette effervescence à rebours d’une certaine conception instrumentale des sciences sociales il y a quelques années encore, cache toutefois une grande diversité et une inflation des termes utilisés sans que l’on soit véritablement capable de saisir les différences et spécificités dans les intentions et dans les mises en œuvre de ces projets.Ce carnet a comme premier objectif d’aider à se retrouver dans les différents termes et formes de recherche ancrée. Ensuite, ce carnet se propose de revenir sur l’histoire de la chaire ESS de Lyon 2 et sur sa dynamique contemporaine. Loin d’élaborer un récit idéal et linéaire, il s’agit, à travers cette contribution, de partager les pratiques, les réflexions et les difficultés traversées autour de ce projet qui nous animent et que nous souhaitons encore approfondir