Cette communication propose d’exposer en deux temps la question des rapports aux animaux construits par le zoo, institution muséale ayant dès son origine une visée éducative. Un premier temps muséologique permettra de revenir sur leur « collecte » et leur exposition au public depuis l’ouverture de la ménagerie du jardin des Plantes en 1794. En croisant les présupposés épistémologiques et le point de vue sensible de la condition animale, il s’agira de retracer quelques grandes tendances des rapports aux animaux que les zoos ont construits jusqu’à nos jours à travers leurs missions (éducation, construction de savoirs sur les animaux, conservation des espèces). Un second temps mettra au cœur d’une analyse pédagogique la question vive du bien-être animal au zoo à travers une enquête récente conduite auprès de pédagogues de zoo chargés de l’accueil des publics scolaires. Elle souligne les tensions qui accompagnent les pratiques et les postures de ces pédagogues chargés d’une sensibilisation écologique à partir d’espèces ambassadrices en captivité.