Cet article étudie l'effet de la présence des contraintes financières sur l'innovation au sein de firmes établies. Nous nous appuyons sur un indicateur qualitatif de la présence de contraintes financières obtenu auprès des firmes elles-mêmes par le biais d'une enquête spécifique sur le financement de l'innovation (FIT, SESSI). La présence de contraintes financières est donc mesurée ici par un indicateur direct alors que les travaux antérieurs s'appuyent sur des proxies, en particulier sur la sensibilité de l'investissement au cash-flow. L'analyse descriptive de la structure des bilans met en évidence que les firmes innovantes non contraintes financièrement présentent globalement le meilleur profil en termes de performances économiques, structures de financement et risque. A contrario, ces indicateurs se révèlent les moins bons pour les firmes contraintes financièrement et qui n'ont pas entrepris de projet innovant. Du point de vue économétrique, la probabilité d'entreprendre un projet innovant et celle de faire face à des contraintes financières pour l'innovation sont estimées simultanément par un probit bivarié récursif afin de tenir compte de l'endogénéité de la variable de contrainte financière. Nous trouvons alors que les firmes souhaitant innover rencontrent des contraintes financières qui diminuent significativement leur probabilité d'entreprendre leurs projets innovants. La probabilité d'être confronté à des contraintes financières pour l'innovation est expliquée par les performances économiques et la structure de financement ex ante de la firme et elle décroit avec la taille de la firme.