La R&D globalisée des firmes multinationales comporte un risque intrinsèque de dispersion cognitive et stratégique. La recherche en économie et gestion de la connaissance a abordé ce problème comme relevant des difficultés à faire circuler les connaissances dans les grandes firmes. Ce faisant on ne prend pas en compte les spécificités de l’activité cognitive, et notamment l’importance de la co-production de connaissances tacites et situées par des individus organisés en divers réseaux. C’est pourquoi nous proposons une approche en termes de cognition située, qui analyse comment les organisations cherchent à réguler l’activité des individus. Ces derniers, dotés de schèmes cognitifs, produisent des connaissances s’ils trouvent un équilibre entre normalisation et exercice de l’autonomie. La firme multinationale doit alors à la fois mettre en place des dispositifs de partage des connaissances dans les réseaux, et générer des situations de gestion des connaissances. Ces dernières permettent de résoudre des problèmes de coordination entre entités et individus dispersés en leur donnant une mission cognitive inscrite dans un contexte. Cette approche est illustrée par la comparaison de deux études de cas menées dans des unités de R&D de firmes multinationales implantées en France, qui montrent la diversité de la réalisation de cet équilibre dans l’organisation.