Compte tenu de la rareté des écrits laissés par les marins de l’Atlantique de la fin du Moyen Âge, en dehors du contexte des grandes découvertes, les récits de voyageurs qui empruntèrent un navire au cours de leur périple, au nombre desquels figurent les ambassadeurs, permettent de pallier partiellement ce vide. Un Français, Regnaud Girard, deux Anglais, Thomas Beckington et Roger Machado, et un Tchèque, Léon de Rozmital, amenés à traverser la Manche, le golfe de Gascogne ou le proche Atlantique dans les années 1430-1490 pour les besoins de leur(s) mission(s) fourniront la matière de l’étude, avec pour fil conducteur une réflexion sur la manière dont le temps est perçu par ces personnages et les membres de leur suite au cours d’un voyage par mer, considéré depuis l’arrivée sur le port d’embarquement jusqu’au débarquement dans le port de destination.