Les espaces périurbains sont encore souvent considérés comme emblématiques de la crise des espaces publics. Ils seraient ainsi marqués à la fois par la fermeture des espaces résidentiels et par la privatisation des espaces publics. A rebours d’une recherche qui demeure majoritairement centrée sur la ville dense et en s’appuyant sur une définition renouvelée des espaces publics, cet article propose une lecture des territoires périurbains au prisme de l’espace public. Des enquêtes menées auprès d’habitants de l’Oise et du le Val d’Oise ont permis d’identifier, dans des contextes relativement contrastés, des pratiques qui définissent une grande variété d’espaces publics, aussi bien par leur forme que par leurs usages, ou encore par leur rôle symbolique. En définitive, cette confrontation de la catégorie d’espace public avec un terrain périurbain permet de contribuer à un changement de regard sur ces territoires, en sortant d’une définition par la dépendance et par le manque pour donner à voir le développement de pratiques de proximité et de processus d’ancrage dans des territoires marqués par une hybridation ville/campagne de plus en plus poussée.