Ce que visent les termes de "sperienza" et "sperimento" dans les manuscrits de Léonard de Vinci correspond à une grande variété de cas, que ne laissent pas soupçonner les célèbres déclarations épistémologiques des feuillets 323 et 327 du Codex Atlanticus. Il n’est pas sûr que l’on puisse distinguer nettement – contrairement à ce qui est fait communément dans le discours scientifique et philosophique moderne – entre deux significations : celle de l’expérience du sens commun, appelée aussi expérience « vulgaire », et celle de l’"experimentum", l’expérience organisée scientifiquement. Sur la base de l'examen du manuscrit A de l'Institut de France, nous allons voir que l’expérience est essentiellement un moment de la démonstration, une partie de l’exposé scientifique qui revêt une importance fondamentale au sein de la démonstration, mais qui est plus un principe de méthode qu’un type spécifique de recours à la réalité concrète. D’un point de vue référentiel, le champ de ce que Léonard nomme « expérience » est beaucoup plus large que celui qui est aujourd’hui recouvert par ce terme, tant dans le langage commun que dans celui des historiens des sciences et de la philosophie.