La conjugaison du wolof est essentiellement analytique (Church 1981, Robert 1991). Ainsi, contrairement à ce que l’on observe dans un très grand nombre de langues, en wolof la majeure partie des catégories verbales (TAM) est exprimée par des constructions périphrastiques (périphrases flexionnelles). Le premier objectif de cette présentation est de proposer une analyse typologique des périphrases flexionnelles du wolof. Ainsi, nous étudierons en quoi ces constructions se distinguent les unes des autres, et nous les situerons dans une typologie des périphrases, en nous appuyant notamment sur les critères retenues par Bonami & Samvelian (2015) et Brown et al. (2012). Cette analyse typologique servira de base empirique pour proposer une nouvelle approche de la notion d’auxiliaire. De nombreuses définitions et/ou critères définitoires ont été proposés pour tenter de circonscrire cette notion (Ross 1969, Gross 1999, Heine 1993, Anderson 2006, etc.). Néanmoins, nous pouvons identifier trois types de définition : catégorielle(s), fonctionnelle et panchronique. Les données du wolof et d’autres langues d’Afrique (notamment mandé), nous permettent de mettre en évidence les avantages ainsi que les limites de ces définitions. L’analyse critique ainsi que la confrontation aux données de ces définitions nous amènent à privilégier, dans une perspective typologique, une approche « fonctionnelle » des auxiliaires. Ainsi nous proposons la définition suivante : élément prédicatif autonome qui se combine avec un lexème verbal pour marquer une catégorie grammaticale liée au verbe.