Tiré d’une présentation séminaire de Michel Sennelart à l’ENS-SHS de Lyon, cet article considère la question de la normalisation, chez Michel Foucault, à l’aune de la critique qu’elle porte contre la théorie du droit de Hans Kelsen. Pour approfondir la résonance historique de cette opposition entre le schéma foucaldien de la normalisation et la perspective « normativiste » de l’école juridique viennoise, j’envisage la leçon de l’historien du droit romain Yan Thomas comme une manière de sortir de cette alternative, par le détour de l’étude des « opérations » du droit romain. Cette mise en perspective historique aboutit à proposer un nouveau modèle de concevoir l’ « infra-judiciaire », c’est-à-dire la part des normativités non-juridiques dans le contrôle des conduites (politiques, économiques, éthiques, sexuelles etc.).