La marche en ville connaît trois trajectoires au cours des 19e et 20e siècles : valorisation de la marche-loisir dans des lieux dédiés, réduction de la marche-déplacement à la desserte de proximité, marginalisation de la marche-travail. Cependant, au début du 21e siècle il est question d’un « retour de la marche en ville » qui s’exprime surtout dans un corpus littéraire et médiatique valorisant la flânerie, l’épanouissement personnel ou l’exploration urbaine. À certains égards, ce retour ajoute une nouvelle « ludification » à des espaces déjà centraux où se développent les zones dites piétonnes, partagées ou apaisées (généralement patrimoniales – y compris dans leurs commerces), les places réaménagées pour réduire la circulation et le stationnement des véhicules, ou encore les berges requalifiées pour les activités pédestres, entre autres. Mais la mobilité pédestre ne peut être considérée trivialement comme un simple moyen d’accès à des ressources urbaines par ailleurs mal distribuées. Mettre au jour la dichotomie fonctionnelle entre marche-déplacement et marche-loisir, comme la marginalisation de la marche-travail, permet aussi de sortir de l’ombre des choix d’aménagement dont les justifications technocratiques légitiment des inégalités en les naturalisant. En effet, les pratiques et représentations sociales de la marche en ville révèlent et reproduisent des rapports de force, des visions politiques, des centralités ou des marginalités, des ségrégations et des inégalités.