Face aux insuffisances de l'offre d'habitat, la multiplication des projets alternatifs témoigne de nouvelles compétences habitantes et édilitaires. Ce désir d'habitat, concrétisé par les expériences d'habitat groupé en autopromotion ou d'habitat participatif, est confronté à plusieurs dilemmes. Dilemmes entre projets et réalisation ; entre souhaits de localisation et opportunités foncières ; entre attentes des futurs habitants et celles des collectivités…Une étude auprès de porteurs de projet en Languedoc-Roussillon, réalisée au début des années 2010, complétée par une enquête auprès de l'ensemble des maires du Gard a révélé un réel « désir d'urbanité » confronté à une offre foncière majoritairement située en milieu rural. Les observations du CAUE dans ce département révèlent la capacité des porteurs de projets à favoriser un co-apprentissage élus-habitants-promoteurs-bailleurs. L'analyse interroge une rencontre toujours imparfaite entre désir d'habitat et possibilité d'habiter un territoire, au sens où, dans l'habiter, les êtres humains « veulent un espace souple, appropriable, aussi bien à l'échelle de la vie privée qu'à l'échelle de la vie publique, de l'agglomération et du paysage » (H. Lefebvre, 1965). Comment les collectivités parviennent-elles, ou non, à concilier le rejet d'une partie de la population et la volonté d'assurer un développement territorial satisfaisant leurs administrés ? Comment les valeurs et pratiques portées par l'habitat groupé en autopromotion transforment-elles les représentations des élus et des habitants concernés ? Mots-clés : habitat, participatif, consultation, urbain, rural, expériences Faced with the inadequacy of the housing supply, the proliferation of alternative projects demonstrates new skills among elected officials and inhabitants. This desire for inhabitation, embodied by dwelling experiments grouped into self-promotion or participative inhabitation faces several dilemmas. Dilemmas between projects and implementation ; between wished for locations and land opportunities ; between the expectations of the future residents and those of established communities… A study of promoters in Languedoc-Roussillon, complemented by a survey of all the mayors of the Gard has highlighted a desire for urban dwelling confronted with a land supply predominantly located in rural areas. The observations of CAUE in this department reveals the ability of promoters to foster co-learning among elected officials, inhabitants, developers and landlords. The analysis examines an ever imperfect match between desire for inhabitation and possibility of inhabiting a territory in the sense that, in home dwelling, human beings "want a flexible, appropriated space, on the scale of private life as well as of public life, population centers and Landscape" (H. Lefebvre, 1965). How do local authorities succeed or not in reconciling the rejection of a part of the population and the concern to ensure a territorial development satisfactory to their constituents ? How do the values and practices brought in by cohousing in self-promotion transform the representations of the elected officials and residents involved ?