Pour illustrer le rôle des acteurs de l’urbanisme et de l’aménagement dans la réduction des inégalités sociospatiales liées à la transition énergétique, nous proposons d’explorer l’exemple de la double précarité énergétique croisant les enjeux de logement et de mobilité quotidienne. Depuis le début des années 2010, notamment à la suite du Grenelle de l’environnement, les politiques territoriales ont entamé des réflexions en termes de planification pour endiguer ce phénomène, et les acteurs des territoires ont expérimenté et testé des outils pour gérer l’urgence des situations des ménages les plus en difficulté, touchés par une spirale impliquant logement, santé, mobilité, accès à l’emploi et exclusion sociale. L’article prend appui sur une recherche menée dans six territoires de la Région Auvergne-Rhône-Alpes.