La nature exacte du rapport de Foucault aux Lumières n'est pas aisée à déterminer. Cet article part de l'hypothèse selon laquelle Foucault lit l'héritage des Lumières au prisme de la tradition socialiste ultérieure, c'est-à-dire au prisme des différentes variantes du projet d'émancipation né dans le sillage de la critique socio-politique des Lumières et de la Révolution française. Foucault est hostile à l'idée même d'un idéal de libération globale et universellement valable, c'est pourquoi il s'emploie à déconstruire les fondements philosophiques d'une telle idée~: le rationalisme, le progressisme et l'humanisme modernes, qui trouvent leur source au xviii e ~siècle. Cet objectif est un fil rouge qui donne une cohérence à sa trajectoire intellectuelle malgré les évolutions qui s'y font jour.