Nous définissons dans cet article les 3 pôles du sens de l’activité, en nous appuyant sur les travaux récents sur le sens du travail, et les connaissances sur les caractéristiques de la tâche favorisant ou entravant le sens. Une activité qui fait sens, est une activité où la sensibilité de l’opérateur, la signification de son activité et de son environnement et la direction qu’il souhaite donner à son activité sont cohérents et peuvent s’exprimer. Ces dernières années, de nombreuses évolutions dans le travail ont transformé le cadre organisationnel de l’activité. Les transformations de la prescription modifient l’activité et crée des conflits ou des incohérences. Ce sont les 3 pôles du sens de l’activité qui sont mis en tension par ces évolutions. Nous illustrerons l’intérêt de cette approche dans un exemple d’intervention visant l’accompagnement d’un projet de conception robotique. Il apparait qu' une analyse des sens de l’activité dans l’intervention met en évidence ce qui est essentiel dans l’activité, qui est partagé dans le collectif de travail et qu’il convient de conserver ou de développer à chaque évolution de la prescription.